现在市面上AGV锂电池主要是有两种，磷酸铁锂电池和三元电池，其中磷酸铁锂电池运用的要比三元锂电池多，很大部分原因是其快充功能，能够有效的提高AGV的工作效率。

对于AGV锂电池的选择上，我们可以从电压、电池的通信协议、使用环境、安全性等上来决定购买哪种类型锂电池。

1、AGV锂电池的电压应与机器保持一致性，电池的额定电压要高于AGV额定电压，但在电池满电时电压不应高于机器电压。

2、电池的通信协议目前是有三种，RS232、RS485、CAN。锂电池的模块是需要由通信协议来决定。

3、使用环境上主要是温度，磷酸铁锂电池对于高温有一定耐性，在高温下使用比三元锂电池更安全，但其低温下工作效率会降低，因此在低温环境下三元锂电池更适合。

4、安全性上不用说，磷酸铁锂电池比三元锂电池技术更加成熟，因此在稳定性上要好很多。

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