过充电或过放电对于AGV小车锂电池来说，危害性不小，两种情况的发生都会有影响到电池的使用寿命，甚至有可能损坏。而为了避免此类情况发生，每个电池上都会有安装BMS。

BMS也可称之为电池管理系统，主要作用是为了智能化的管理和防止AGV小车锂电池过充电或过放电，监控电池的状态，延长电池的使用寿命。那么BMS又是如何防止电池过充放电以及恢复工作呢？

1、过充电

AGV小车锂电池都是由单个锂电池组装成的锂电池组，当任意单个电池的电压大于过充电的保护门限值，且持续的时间超过监控的延迟时间，BMS就会进入过充电保护状态，切断充电机给电池充电。之后当电池组内所以电池的电压小于保护门限值后，BMS就会解除过充保护，允许电池充电。

2、过放电

当电池组内任一电池电压小于过放电门限值，同样BMS会进入过充电保护状态，禁止放电。之后电池电压恢复门限值以下后，电池可继续放电。

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