在自动化搬运中，AGV小车以其智能、自动化强度高的优势，占领了整个市场。目前AGV小车的动力来源主要是有两种，一种是线路在线供电，但成本较高，现在应用的比较少，另一种便是依靠电池来提供能量，AGV小车电池现如今在市面上使用的最多的便是AGV锂电池。

在锂电池之前AGV小车电池用的最多的是铅酸电池，虽然它有着成本低、安全性能高的优势，但AGV小车作电池作为一种动力电池，性能才是最应该值得注意的。AGV锂电池很明显有着比铅酸电池更高的性能，才逐渐的代替了它。要想直观的区分出AGV锂电池来，需要从这几个方面加以说明。

1、功能要求

AGV铅酸电池由于其生产特殊性，它的充放电口是同一个，而AGV锂电池并不是，充放电口的不一，能够为后期升级改造留有更多的余地。

2、充电方式

AGV小车充电方式可分为离线和在线充电，离线充电方式一般是应用于铅酸电池，充电时长会很久，而锂电池是具有快充功能的，充电时长要比铅酸电池短好几倍。

3、环境保护

铅酸电池使用的材料是含有有害物质的，在其生产过程中会污染到周围环境。而锂电池所采用的原材料大部分都是无害的，所以国家大力推广的也是锂电池。

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